基于Redis的扫描器任务调度设计方案
最近在研究扫描器任务调度相关的东西,几番折腾后有些个人心得,心想需记录下来,避免遗忘,也当作是
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本文主要是通过ICSim(Instrument Cluster Simulator)模拟CAN协议通信,通过实践对CAN总线协议进行逆向分析。在实践过程中踩过一些坑,这里跟大家分享交流。
简介CAN(Controller Area Network)总线是制造业和汽车产业中使用的一种简单协议,为ISO国际标准化的串行通信协议。在现代汽车中的小型嵌入式系统和ECU能够使用CAN协议进行通信,其通信是采用的广播机制,与TCP协议中的UDP差不多。各个系统或ECU(电子控制单元)都可以收发控制消息。1996年起该协议成了美国轿车和轻型卡车的标准协议之一,但是直到2008年才成为强制标准(2001年成为欧洲汽车标准)。当然1996年之前的也有可能使用CAN总线。现在,汽车的电子组件均通过CAN总线连接,针对汽车的攻击最终也都会通过CAN总线来实现。对于研究汽车安全,CAN总线协议是必须要掌握的。